基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法   总被引：4，自引：0，他引：4  

徐晨晨  廖小罕  岳焕印  鹿明  陈西旺 《地球信息科学学报》2019,21(4):570-579

日益增加的无人机数量和飞手自由规划航线给航空安全带来极大隐患。构建一个安全、高效的航空飞行环境,可以为无人机活动设立隔离空域,并在隔离空域内规划无人机低空公共航路,以提高低空空域利用率,为无人机交通管理提供决策依据。本研究充分考虑无人机近地表飞行及其即时通讯等特点,以天津市为例,基于地理信息技术构建以多源地理空间数据为基础的无人机低空飞行环境,包括低空蜂窝网络环境、大气环境和政策空域环境等,并改进传统蚁群算法以搜索无人机最优路径,得到该区无人机低空公共航路网。研究结果表明,改进的蚁群算法大大提高了路径搜索效率,满足无人机航路规划的高时效性、动态更新等要求;并且天津市航路长度符合市场上现有的无人机最远航程要求,基本满足现有的无人机运输要求。本研究描述的无人机低空公共航路研究的核心算法和关键技术,可以为无人机管控系统提供核心技术支撑。  相似文献   

基于差分变换和均值变换的线状要素的无损压缩     

范民强  吴天君  洪刚  蒋明富 《测绘学院学报》2010,(2)

线状要素是地理信息系统、地形环境仿真的基础数据,其压缩优化的研究具有重要的现实意义。根据线状要素存储的结构特点和无损压缩算法的编码特点,利用差分变换和均值变换对线状要素的结构进行优化、调整,精简线状要素的存储空间,减少数据存储冗余,集中数据能量,然后运用通用LZW压缩算法对数据进行二次压缩,达到了较高的压缩率。  相似文献   

基于量子遗传算法与多输出混合核相关向量机的堆石坝材料参数自适应反演研究     

马春辉  杨杰  程琳  李婷  李雅琦 《岩土力学》2019,40(6):2397-2406

为进一步提高堆石坝材料参数反演模型的计算精度与适用性,建立了基于量子遗传算法（QGA）与多输出混合核相关向量机（MMRVM）的自适应反演模型。通过引入混合核函数,使所构建的MMRVM能够高精度地模拟材料参数与大坝沉降间的复杂非线性关系,从而代替耗时较长的有限元（FEM）计算。通过利用参数较固化的QGA优化确定MMRVM核参数,使反演模型具有自适应性。以实测沉降数据为依据,充分发挥QGA的全局搜索能力反演筑坝材料本构模型参数。在分析模型所需测点个数与信噪比对计算结果影响的基础上,通过公伯峡堆石坝应用实例证明：QGA-MMRVM可快速、精确地反演堆石坝筑坝材料本构模型参数,模型凭借其自适应性在实际工程中具有良好的应用前景和推广价值。  相似文献   

高填方边坡失稳时间预测的实用模型     

黄建  姚仰平 《岩土力学》2019,40(10):4057-4064

建立一种准确可靠的方法来预测高填方边坡因蠕变破坏而发生滑坡的时间是困难的,但对防止财产和生命损失又至关重要。在总结高填方土质边坡蠕变破坏过程中的位移、速度特征的基础上,通过改进Saito模型的应变率公式,提出了基于改进人工蜂群算法的滑坡中短期预测的实用模型。将进入加速变形阶段后的滑坡位移时间序列作为输入,通过人工蜂群算法反演实用模型参数后输出预测的滑坡时间。以3个高填方滑坡为实例,应用滑坡位移监测点的测量数据,验证了该方法在滑坡时间预测上的准确性和可靠性。同时,将该方法预测的滑坡时间结果与传统的Saito系列模型预测的滑坡时间结果进行了比较。结果表明,在通过滑坡位移的时间序列进行滑坡时间预测时,所提出的实用模型比两种Saito模型更准确可靠。  相似文献   

油气盆地内小断层识别及发育机理研究 ——以惠民凹陷江家店地区为例     

赵亚男  吴孔友  郝良柱  代盈营  刘玉亮  刘延峰 《地质与资源》2019,28(2):184-192

在传统地震剖面精细解释的基础之上通过方法创新和蚂蚁体技术应用,总结出了江家店地区小断层的识别特征以及小断层的发育规律.通过江家店地区构造平衡剖面恢复工作,对小断层形成控制因素以及形成时期有了新的认识.通过构造物理模拟实验对江家店小断层的形成机理进行了进一步的验证.在江家店油田小断层的识别过程中,运用上述方法识别出了许多常规地震解释难以识别的小断层,并取得较好的应用效果.  相似文献   

An improved optimal elemental method for updating finite element models     

段忠东  Spencer B.F  闫桂荣  欧进萍 《地震工程与工程振动(英文版)》2004,3(1):67-74

The optimal matrix method and optimal elemental method used to update finite element models may not provide accurate results. This situation occurs when the test modal model is incomplete, as is often the case in practice. An improved optimal elemental method is presented that defines a new objective function, and as a byproduct, circumvents the need for mass normalized modal shapes, which are also not readily available in practice. To solve the group of nonlinear equations created by the improved optimal method, the Lagrange multiplier method and Matlab function fmincon are employed. To deal with actual complex structures, the float-encoding genetic algorithm (FGA) is introduced to enhance the capability of the improved method. Two examples, a 7degree of freedom (DOF) mass-spring system and a 53-DOF planar frame, respectively, are updated using the improved method.The example results demonstrate the advantages of the improved method over existing optimal methods, and show that the genetic algorithm is an effective way to update the models used for actual complex structures.  相似文献   

克立格算法的若干思考   总被引：2，自引：1，他引：2  

王银宏  彭润民  王建平  胡华斌 《地质与勘探》2004,40(2):77-79

克立格法是一种最优、线性(或非线性)、无偏内插估计量的方法.随着信息社会的发展,克立格法的应用范围越来越广.文中介绍了克立格法相关的计算方法,并基于Windows编写克立格算法流程图,提出改进克立格算法的若干方法,包括:①强化数据预处理;②将基本滞后距和实验变差函数计算结合起来一并运算;③防止数据溢出;④选择快速有效算法求解克立格方程组.  相似文献   

PIV亚像素匹配精度及粒子大小和浓度的影响          下载免费PDF全文

李超  蒋暑民  马洪余  戴德君  黄传江 《海洋科学进展》2021,39(1):9-19

利用计算机仿真粒子图像精确控制仿真粒子亚像素位移,讨论不同窗口下二次多项式曲面拟合法与基于梯度亚像素位移算法的匹配精度。针对粒子均匀移动的理想情况,发现二次多项式曲面拟合法的匹配精度随匹配窗口的增大而提高,而基于梯度亚像素位移算法的匹配精度几乎不随匹配窗口的增大而改变,两种算法匹配精度均在0.1个像素内。分析存在理想涡旋的粒子图像发现:二次多项式曲面拟合法的匹配精度约为0.2个像素,基于梯度亚像素位移算法的匹配精度约为0.05个像素。以二次多项式曲面拟合法为例,探讨了粒子大小和浓度对测量结果的影响,发现匹配窗口越大,最合适的粒子浓度范围就越大,这与不同匹配窗口包含的粒子图像灰度值信息量不同有关。在粒子大小方面,不同匹配窗口下,粒子直径为3个像素时误差均较小,表明PIV实际使用时,选择大小为3个像素的粒子为宜。将2种亚像素匹配算法应用到水槽实验获取的PIV影像分析中,均能得到较好的效果。  相似文献   

基于均值—标准差改进的滨州市多时相热岛强度变化分析     

任钟冬  黄玥  谭惠芝  王培涛  任建成  卢晓宁 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2022,16(2):40-47

为探究山东省滨州市热岛强度的时空分布及其变化特征,通过2001、2009和2018年夏季的3期Landsat数据实现地表温度反演,并基于热岛强度定义对传统的均值—标准差分级法进行改进,能够较好地消除因背景数据不一致而导致不同时期热岛强度数据难于对比的问题.在此基础之上,分析热岛效应及其变化的时空分布特征,并结合土地利用...  相似文献   

基于MODIS数据的陕西省地表温度的空间分布研究   总被引：9，自引：0，他引：9  

秦晓敏  覃志豪  毛克彪 《干旱区地理》2005,28(4):548-553

由热红外波段获得的影像是地物发射的热辐射量的直接记录,可用于地面温度和热量空间分布的动态监测。本文利用MODIS数据可见光波段b1、近红外波段b2和中红外波段b19,获得所需要的两个基本参数：地表比辐射率与大气透过率;然后对于热红外波段b31、b32,运用劈窗算法反演出陕西省地表温度：并与陆面实际状况进行了对照分析。结果表明,这一方法能获得较合理的地表温度,符合陕西省实际地表状况;另外也为应用MODIS热红外波段数据进行大范围实时监测地表温度提供了新的途径。  相似文献